Alfonso VIII cedió la villa de Palazuelos al noble Alonso Téllez de Meneses en 1213 y éste donó el terreno al cenobio cisterciense de San Martín de Valvení. Trás la Desamortización de Mendizabal en el Siglo XIX, lo que quedaba del monasterio se convirtió en granja.
Actualmente se están llevando a cabo obras de restauración con carácter urgente, centradas en proteger la cubierta, hundida desde el año 1998 y en desescombrar y afianzar elementos de fábrica.
Edificio cistercense del siglo XIII. Dentro del monasterio destaca la iglesia, construida en estilo románico, con cabecera de estilo cisterciense, capiteles góticos y tramos de la nave en estilo herreriano. Tiene tres amplias naves separadas por pilares cuadrados que sustentan arcos de medio punto y que son divididas en cinco tramos. Las bóvedas son de crucería del XVI. En el interior, la magnífica capilla sepulcral de Santa Inés en donde están enterrados tanto el fundador como su familia.
